無人駕駛汽車必備！全球首顆低軌導(dǎo)航增強衛(wèi)星投入商業(yè)化運行

2017年11月，一顆微納試驗衛(wèi)星同風(fēng)云三號D星一同被發(fā)射入軌。近日，這顆衛(wèi)星通過在軌測試，正式轉(zhuǎn)入商業(yè)化運行階段。

這顆試驗星是全球首顆低軌導(dǎo)航增強衛(wèi)星，已從試驗走向了試用。國內(nèi)外有許多人從事低軌導(dǎo)航增強的研究，但還沒有做工程驗證的。

這顆致力于“高精度定位”的衛(wèi)星被寄予“驅(qū)動導(dǎo)航增強產(chǎn)業(yè)鏈大變革”的厚望，將帶動后續(xù)全球低軌導(dǎo)航增強星座的建設(shè)和運營。

無人駕駛，不能沒有厘米級定位

隨著無人駕駛、移動物聯(lián)網(wǎng)等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，用戶對于高精度、全球覆蓋的定位需求越來越強。以無人駕駛為例，有專家分析認為，未來想要實現(xiàn)真正的無人駕駛，汽車除了要安裝激光雷達等傳感器外，還必須要具備厘米級的絕對定位能力。

為滿足廣大用戶日益增長的高精度導(dǎo)航需求，目前國際常用的解決辦法是地基增強體制或天基高軌衛(wèi)星增強體制。前者具有較高的定位精度，但缺點也很明顯：單個基站服務(wù)范圍小，大面積覆蓋投入成本巨大，更難以實現(xiàn)偏遠地區(qū)、沙漠及海洋區(qū)域的覆蓋。后者利用部署在36000公里軌道上的衛(wèi)星，可以用相對較小的成本，實現(xiàn)廣域范圍的覆蓋。

在業(yè)界，大多數(shù)專家達成共識：星基增強系統(tǒng)將會是無人駕駛的唯一選擇。因為只有星基增強系統(tǒng)才能快速實現(xiàn)極低成本的全球覆蓋，且能夠同時支持幾十億用戶。

不過，天基高軌衛(wèi)星增強體制也有難以克服的缺陷。它雖然投入較小、易于實現(xiàn)，但該體制在提升導(dǎo)航精度上困難很大，且存在收斂過程緩慢、鏈路損耗大、地面終端難以小型化等問題，難以滿足當(dāng)前用戶對導(dǎo)航服務(wù)的要求。

有沒有一種更好的辦法，能夠做到“兩全其美”呢？

低成本“導(dǎo)航增強”，可行！

針對兩大體制各自的缺陷，研究人員決定另辟蹊徑，去尋找一種“兩全其美”的辦法。

2016年，航天科技集團八院509所利用其在衛(wèi)星領(lǐng)域長期的技術(shù)創(chuàng)新積累，啟動了精致試驗試用衛(wèi)星的研制項目。按照規(guī)劃，通過打造一個具備“高效費比”的精致微納衛(wèi)星平臺，并把具有自主完整知識產(chǎn)權(quán)的算法和軟硬件設(shè)計的載荷發(fā)射上天，將在全球范圍內(nèi)首次實現(xiàn)基于低軌衛(wèi)星星座系統(tǒng)的導(dǎo)航增強技術(shù)體制。

低軌導(dǎo)航增強是對北斗系統(tǒng)及地基增強系統(tǒng)的重要補充系統(tǒng)，通過低軌導(dǎo)航增強小衛(wèi)星運動速度快的特點，可提高地面非差高精度導(dǎo)航用戶定位收斂速度。

如此這樣，既可以滿足海洋、偏遠山區(qū)等地基增強系統(tǒng)無法覆蓋區(qū)域的高精度導(dǎo)航定位應(yīng)用需求，又可以承擔(dān)起地面導(dǎo)航監(jiān)測站的功能，解決在海外建站不便的問題。

2017年11月15日，這顆衛(wèi)星被發(fā)射入軌，在軌試驗驗證結(jié)果表明，5分鐘時間里可完成從開機冷啟動到30厘米級的高精度定位。分析計算與仿真表明，在算法優(yōu)化和星座部署后，可具備實時厘米級的高精度定位能力。

更進一步，該項目也對衛(wèi)星研制單位的先進微納衛(wèi)星平臺、高集成高精度低軌導(dǎo)航增強載荷、地面導(dǎo)航增強終端接收機及配套的地面運控系統(tǒng)等技術(shù)環(huán)節(jié)進行了完整全面的測試驗證，為后續(xù)高精度導(dǎo)航增強產(chǎn)業(yè)化運行奠定了堅實的技術(shù)產(chǎn)品和業(yè)務(wù)服務(wù)基礎(chǔ)。

目前該衛(wèi)星已轉(zhuǎn)入在軌業(yè)務(wù)運行，這或許意味著，以相對較小的投資規(guī)模來實現(xiàn)與地基導(dǎo)航增強系統(tǒng)相當(dāng)?shù)膶?dǎo)航性能，將在不久的將來成為現(xiàn)實。

“兩步走”實現(xiàn)厘米級定位

這次成功的試驗驗證給了研制團隊巨大的信心。據(jù)了解，目前手機里的衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度一般是米級的，而在這顆衛(wèi)星協(xié)助下，地面可以實現(xiàn)厘米級定位，未來衛(wèi)星組網(wǎng)運行后能夠為無人駕駛汽車等場合提供高精度導(dǎo)航保障。

在此基礎(chǔ)上，衛(wèi)星研制單位決定借力國企體制改革和軍民融合等政策，系統(tǒng)性地開展低軌導(dǎo)航增強星座系統(tǒng)的建設(shè)和商業(yè)運營。

這個低軌星基增強系統(tǒng)將由空間系統(tǒng)、地面系統(tǒng)和用戶終端三部分構(gòu)成。其中空間系統(tǒng)計劃分兩步走：第一步先發(fā)射12顆微納衛(wèi)星，實現(xiàn)全國任一區(qū)域?qū)Ш皆鰪姷碾p星覆蓋；第二步擴展為由40顆衛(wèi)星組成的微納衛(wèi)星星座，實現(xiàn)全球覆蓋，并最終為用戶提供實時、高精度、厘米級的定位服務(wù)。

據(jù)衛(wèi)星研制人員預(yù)測，低軌星基增強系統(tǒng)建成以后，可為地面用戶提供厘米級的導(dǎo)航增強信號，將廣泛應(yīng)用于汽車無人駕駛、精準農(nóng)業(yè)無人機、壩體變形、山體滑坡檢測等領(lǐng)域，為國計民生作出新的更大的貢獻。

通過這個項目的建設(shè)運營，衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域有望開辟一個新的空間，形成良性的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，有助于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在國內(nèi)走進尋常百姓家，在國外落地開花。