最近一段時間,車路協(xié)同這個詞曝光率非常高,因為人們已經(jīng)逐漸意識到,單車智能不足以應付錯綜復雜的路況,繞不開感知盲區(qū)以及高成本等問題,所以想要全面普及自動駕駛汽車,車路協(xié)同將是重要技術途徑。本文將為您介紹什么是車路協(xié)同技術,關鍵技術點有哪些?為何各大科技巨頭紛紛布局。
智能車路協(xié)同系統(tǒng)即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems),簡稱車路協(xié)同系統(tǒng),是未來智能交通系統(tǒng)(ITS)的發(fā)展方向。
其采用的是無線通信、互聯(lián)網(wǎng)、傳感探測等技術,全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互,并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,充分實現(xiàn)人-車-路的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率。
車路協(xié)同的技術內涵有三點,一是強調人-車-路系統(tǒng)協(xié)同,二是強調區(qū)域大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控,三是強調利用多模式交通網(wǎng)絡與信息交互。這項技術是信息技術與汽車和交通兩大行業(yè)相融合的結果,那么這項技術將為我們帶來哪些便利呢?通過下面的動圖我們可以簡單的了解一下。
提前感知障礙物
車路協(xié)同系統(tǒng)中的碰撞預警功能會提前告知“哪些車輛存在潛在的碰撞危險”,預估出潛在安全隱患,提醒駕駛員提前變道及時避讓,掃除諸多危險因素。
虛擬路牌
實時近距離告知路途中標注性信息,可以提前告知駕駛員注意落石或急轉彎等。而且用虛擬路牌替換掉路邊一個接一個金屬路牌,也能節(jié)省一大筆制作和維護成本,對環(huán)保也算是一份貢獻。
紅綠燈實時同步
對前方路口紅綠燈狀況告知提醒,提前做好行駛判定,酌情減速或快行,從此再也不用擔心走錯路口和闖燈駕照被扣分。
超視距感知
系統(tǒng)對路況、車況的實時獲取,預先將看不到的路障信息發(fā)送給智聯(lián)網(wǎng)汽車,提醒駕駛員注意換道或避讓,駕駛員再也不用擔心公交車擋視線引發(fā)鬼探頭的狀況。
從上面的動圖我們可以看到,車路協(xié)同延伸出的幾個簡單功能就可以為我們的出行提供很多便利,但未來發(fā)展前景遠不止于此。無論是城市道路還是高速公路,駕駛員的安全一直是交通管理的一大難題。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局的一份報告曾指出,使用車路協(xié)同技術,將能解決81%車輛的碰撞問題。隨著自動駕駛關鍵時間點日益臨近,各路科技巨頭也紛紛開始進入車路協(xié)同戰(zhàn)場。
在外國很早就有了車路協(xié)同的相關項目,例如歐盟在2006年提出的CVIS(Cooperation Vehicle Infrastructure Systems)和美國在2010年提出的intelliDrive戰(zhàn)略,以及日本在2005年提出的Smartway等。另外,相關標準也逐漸出臺,例如SAE的J2735專用短程通信標準。最近,國內的科技巨頭們開始了“車路協(xié)同”的競爭。9月6日,阿里巴巴達摩院與交通運輸部公路科學研究院正式簽署戰(zhàn)略合作,成立車路協(xié)同聯(lián)合實驗室;9月14日,在百度宣布在年底開源Apllo平臺的車路協(xié)同方案的同一天內,阿里宣布旗下AliOS宣布將與英特爾、大唐電信集團展開車路協(xié)同領域的戰(zhàn)略合作;9月20日,阿里又宣布升級汽車戰(zhàn)略:由車向路延展,利用車路協(xié)同技術打造全新的“智能高速公路”。9月27日,百度又與華為、聯(lián)通在中國國際信息通信展覽會開展了基于5G網(wǎng)絡技術的自動駕駛和遠程駕駛演示。
百度Apollo車路協(xié)同
巨頭們的接連進場意味著競爭的激烈,但對于車路協(xié)同來說并不如此。今天的車路協(xié)同,要解決的核心問題還是從無到有的問題,還遠不到比拼落地你死我活的局面,下一局鹿死誰手,還有待暗中觀察。
車與路都是非常傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè),一直以來的重心都在其功能性上。但在近幾年,車端的智能迅速發(fā)展,除了科技企業(yè)、車企,國內還涌現(xiàn)出了一大批自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司,互聯(lián)網(wǎng)汽車也占據(jù)了一定的市場。
而在路側,雖然現(xiàn)在已有電子測速和ETC收費的智能設備,但還有很大的智能化改造空間。這對擅長智能化技術的科技公司來說,又是一次機會,同時,智能化改造也將讓這些公司的自動駕駛研發(fā)能與路側智能結合,從而加快智能交通的發(fā)展。
此外,盡管我國的科技企業(yè)大多數(shù)是憑借著互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品發(fā)展起來的,但隨著規(guī)模的擴大,這些公司在不同的產(chǎn)業(yè)內都有所布局。以百度和阿里為例,它們在云計算、物聯(lián)網(wǎng)、地圖等領域都有自己的事業(yè)部或收購的公司,對于道路、交通、基礎設施都有了一定程度理解。運用手上已有的資源,應用到新的領域中,對這些企業(yè)來說充滿了誘惑。
今年2月27日,交通運輸部發(fā)出通知,決定在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東九省(市)加快推進新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點,并將路運一體化車路協(xié)同列為重點方向之一。不過,截至目前,國內的相關標準還沒有制定,例如在整個技術方案中,車路協(xié)同對V2X等標準有一定的依賴,但我國的V2X標準尚未完全敲定,又例如在毫米波雷達方面,路側77G的頻率尚未獲取許可。因此,車路協(xié)同的發(fā)展也不得不在摸索中進行,同時推進行業(yè)標準的制定。
此外,車路協(xié)同需要依靠多傳感器融合技術,實時構建道路的交通流模型。由于在路側的感知單元量眾多,感知單元相互之間也會進行共享和同步,此時的傳感器融合將是對數(shù)據(jù)更高層次的融合,相比對單個感知單元的融合,技術難度將會增大。
在硬件技術上,路測的感知單元對于安全性、穩(wěn)定性、可靠性、維護性有嚴格的要求,需要進行縝密的設計和反復的驗證。而在組網(wǎng)技術方面,車輛和基礎設施之間的通信方案目前也沒有行業(yè)統(tǒng)一的方案。
目前,自動駕駛汽車還無法完全解決駕駛員安全和城市擁堵問題之時,在道路上做文章成了順理成章的事。科技巨頭的入局,也推動了車路協(xié)同技術的發(fā)展。但車路協(xié)同考量的并非單純的技術,需要所有與交通出行相關的行業(yè)共同協(xié)作,包括政府部門、道路建設方、通信服務商、汽車廠商等等。目前科技企業(yè)在這方面的延伸,將是一個良好的開頭,也將吸引更多的參與者。
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