歐洲智慧交通及車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用案例

2018年11月9日，由科技部高新技術(shù)發(fā)展及產(chǎn)業(yè)化司、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心指導(dǎo)，中國智能交通協(xié)會主辦的2018’第十三屆中國智能交通年會“智慧公路建設(shè)和發(fā)展”論壇上，TNO-荷蘭國家應(yīng)用科學(xué)院資深研究員陳玉森發(fā)表了《歐洲智慧交通及車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用案例》的主旨演講，本文為速記整理，未經(jīng)本人審核。 

陳玉森：我給大家介紹的是過去十幾年歐盟在智慧高速尤其是在自動駕駛和車路協(xié)同方面做的工作。

我首先提幾個問題：我們創(chuàng)新的背景是什么？有哪些挑戰(zhàn)？我們做自動駕駛、車路協(xié)同的目的是什么？怎么把自動駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用在新時代的交通管理上面？我們經(jīng)常看到的交通是可以看到形態(tài)的，比如北京堵車，高速公路堵車是非常普遍的。通過視頻我們可以看到在堵車的情況下，車仍然是可以移動的，說明交通堵塞不會堵死。在這里有兩點：一是交通堵塞是大容量，二是我們沒有能夠提前檢測到交通堵塞。按照現(xiàn)有的交通檢測，我們可能每隔五分鐘十分鐘才能發(fā)現(xiàn)什么事情。在這種背景下，我們可以看到，如果前面有堵車，后面的車輛會減少，通行能力會減少30%以上，只能有60%-70%的通行率。我們能不能以低延滯的方式出行，從而改善交通通行管理，這是一個具體分析。

歐洲智能交通領(lǐng)域建設(shè)的兩條線

我在歐洲工作三十一年，一直參加歐洲最早的智能交通領(lǐng)域建設(shè)，當中有兩條線：一條線是以路為主講車路協(xié)同；另外一條線是以車為主、以自動駕駛為主講車路協(xié)同。我們最后達成了協(xié)議，就是車路、路車是不分的。2015年我們達成了共同的宣言，共同的路線圖，車路協(xié)同的路線圖是通過政治通過其他方式達成的一致的，同時配備了很多不同的項目。2004年我們開始做很多相應(yīng)的項目，2014年我們開展了第一批車路協(xié)同、自動駕駛，我們以道路車子安全為準，但是怎么才能做到安全？在車里裝什么東西才能減少交通事故，以道路為主怎么改善交通？在過去十幾年，我們啟動了無數(shù)項目，來支撐我們的兩個方向。我們也建立了幾條車路協(xié)同、自動駕駛的高速公路，把兩個方向逐漸達成共識，從去年今年到明年，我們有三個大的項目，特別重視各整車品牌之間，如何能夠達成全自動駕駛。

荷蘭的歐洲智能走廊

目前荷蘭已經(jīng)有6000公里高速公路達成了自動行駛的使用條件。

推進到什么程度了？這是荷蘭的歐洲智能走廊的情況，車路協(xié)同、自動駕駛同時在里面出現(xiàn)。歐洲智能走廊的荷蘭路段里面的車是自動駕駛的車，是正常運行的，并且是正常的配置，沒有非常特殊或者昂貴的設(shè)備。我們的自動駕駛主要有三套設(shè)備。詳細分解一下有三個部分：一是常規(guī)的以手機為主的蜂窩通訊，它有幾秒鐘的延時，但是大部分人都會使用它。二是車載設(shè)備后裝置也可以識別所有剛才看到的路障標識標線。三是通過車載設(shè)備，可以把車載的手機信息覆蓋住原始信息，使信息更精確。我們可以通過控制中心，看到每一輛車，通過ITS-G5就可以清晰地知道哪一輛車在哪，有哪些配備。我們要考慮穿透率，哪些車能影響交通，怎么把現(xiàn)有的檢測系統(tǒng)的大流量大延時跟少部分的高精度結(jié)合起來，達到真正改進交通的目的。這就是我們非常重要的特點，把現(xiàn)有的檢測系統(tǒng)的大流量大延時信息送到車里，車載設(shè)備把所有的路側(cè)的信息送到手機上，送到未來的自動駕駛上。剛才提到說如果我們裝很多設(shè)備我們就很難對付，恰恰相反，如果我們把所有的未來設(shè)備，變成一個點，而不需要物理的東西，那就可以省很多錢。如果信息非常清楚，前面的車進入堵車狀況，后面所有的車都會堵車，現(xiàn)在時間通過信息的即時傳達，前面出現(xiàn)堵車及時提醒后面的車慢下來，怎么樣開可以避開堵車，自動駕駛給信息就行了。

歐盟做這個的投入產(chǎn)出非常關(guān)鍵，不是大面積的上一些設(shè)備。怎么能夠?qū)崿F(xiàn)更好的個性化管理？從理論上來講，我們通過匝道控制高速公路，但是高速非常繁忙，匝道并不上主干道時怎么辦？假定我們有一輛車配備我們的車載設(shè)備或者整個系統(tǒng)，我們可以想辦法，利用空間，然后如果通過它暗示請你慢一點，通過數(shù)據(jù)差創(chuàng)造區(qū)間，通過時空把區(qū)間創(chuàng)造出來，通過個性化的交通管理，讓周邊的車可以并道。如果沒有采取個性化交通管理，按照車流沖擊波概念，因為車突然闖出來會產(chǎn)生交通堵塞。通過這樣的交通管理，可以減少到幾乎沒有車流沖擊波，效果是非常明顯的。這不是我們一天做得到工作，我們做了幾十年了，我特意播放2011年我們已經(jīng)達到的成果的視頻，這個高速已經(jīng)用了十幾年了，2022年這些就是自動駕駛的施工圖。很重要的就是后面所有車在這種情況下，間距比較大，沒有任何堵車，然后突然發(fā)現(xiàn)前面堵車了，后面的車的速度會下降，以此拉大距離，速度降得多，間距就會拉大很多，交通就會有所改善。這條路一直用到現(xiàn)在，我們可以對比如果沒有配備的時候，根據(jù)速度位置圖可以看到很大的車流沖擊波，可以看到有自動駕駛配備的車輛，就沒有出現(xiàn)那么大的沖擊情況。現(xiàn)在已經(jīng)在有100萬人口的區(qū)域去使用這個手機車載設(shè)備，目前大規(guī)模的部署已經(jīng)達到省級程度，最難的地方是在交叉口，自動駕駛和全部智能交叉口的連接，這個項目正在進行當中，實際上在這之前我們有很多鋪墊。在過去的20多年期間，我們整個實驗室，包括車，包括路，包括人工，人的行為表現(xiàn)方面形成整個實驗室，有室內(nèi)300米長的自動駕駛測試車道，接下來可以看到室內(nèi)測試場，然后真實的高速公路放在那，給大家測試使用高速自動駕駛與車路協(xié)同設(shè)備，在這里面布設(shè)非常多的路側(cè)設(shè)備，車載設(shè)備。

謝謝大家！