劉經(jīng)南院士：車聯(lián)網(wǎng)首先要解決車車協(xié)同、車路協(xié)同問題

發(fā)展智能汽車、自動駕駛，車聯(lián)網(wǎng)是必不可少的標(biāo)配。“車聯(lián)網(wǎng)有兩層意思，一個是車內(nèi)工況要聯(lián)網(wǎng)，另一個是要解決車車協(xié)同、車路協(xié)同?！?月21日，在第二屆全球智能汽車前沿峰會期間，中國工程院院士、國家衛(wèi)星定位系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心主任劉經(jīng)南在接受記者專訪時，就車聯(lián)網(wǎng)對智能汽車、自動駕駛的作用提出了自己的觀點。

車聯(lián)網(wǎng)需要解決的問題

車聯(lián)網(wǎng)是指車輛上的車載設(shè)備通過無線通信技術(shù)，對信息網(wǎng)絡(luò)平臺中的所有車輛動態(tài)信息進行有效利用，在車輛運行中提供不同的功能服務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)不僅能夠為車與車之間的間距提供保障，降低車輛發(fā)生碰撞事故的幾率；而且可以幫助車主實時導(dǎo)航，并通過與其它車輛和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信，提高交通運行的效率。

劉經(jīng)南認為，車內(nèi)工況聯(lián)網(wǎng)，包括發(fā)動機系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)，對外近距離感知，以及雷達系統(tǒng)、車輛視覺系統(tǒng)的工況要非常清楚，車輛內(nèi)部要有物聯(lián)網(wǎng)。每輛汽車上要有控制管理中心，一旦發(fā)生故障采取什么樣的對策都要預(yù)設(shè)好，這是車聯(lián)網(wǎng)的第一個層次。

車聯(lián)網(wǎng)的第二個層次就是車與車、車與路的協(xié)同問題要解決，包括車路協(xié)同、近距離的車車協(xié)同，以及近距離的感知、通信都要很清楚。通過聯(lián)網(wǎng)，汽車內(nèi)部要有提醒信息，外面的其他車輛也可以相互提醒，這樣才可以實現(xiàn)更高的主動安全，實現(xiàn)車與車之間的協(xié)同和通信。道路也非常重要，道路也是變化的，比如下雨路滑、轉(zhuǎn)彎等環(huán)境條件變化，也要很清楚。

在自動駕駛車輛上，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像等感知設(shè)備智能看到距離前車或人、物體的情況，前車前面的情況以及更前面的情況就“看”不到了，這就需要車聯(lián)網(wǎng)，以高速通信的方式，將道路監(jiān)控攝像看到的情況、以及衛(wèi)星看到的情況及時通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，讓車輛通過聯(lián)網(wǎng)，根據(jù)需要獲知道路前方的情況，遇到問題獲得預(yù)警，可以避免一些連環(huán)撞車之類的事故。

因此，一定要實現(xiàn)車路協(xié)同。如果實現(xiàn)無人駕駛，可能更多的車將變成共享汽車，而自己買車就是享受開車的樂趣，而不是代步工具。現(xiàn)階段的車聯(lián)網(wǎng)，要實現(xiàn)“四個知道”，即一是要知道是誰的車（或是哪個單位的車），車跟家人實時通信，隨時交流信息。二是車輛一開就知道車到哪里去，云控制中心一般是交通運輸中心，要把這個信息告訴公安交通管理部門，也可及時獲得路況信息。三是保險公司要知道。四是4S店要知道。

“有了這樣的體系，就可以發(fā)揮它的作用，依靠車聯(lián)網(wǎng)保證車的主動安全。”劉經(jīng)南認為，如果前方看不到的路況，通過車聯(lián)網(wǎng)全部獲悉，從而就可實現(xiàn)安全可信。這些僅僅靠車上的視頻設(shè)備和雷達是解決不了的，必須要有車聯(lián)網(wǎng)，還需要高精地圖。

高精地圖標(biāo)準(zhǔn)亟待制定

“適用于自動駕駛的高精度地圖，目前最大的難題是建立標(biāo)準(zhǔn)?！眲⒔?jīng)南解釋，高精度地圖是自動駕駛、無人駕駛的基礎(chǔ)依靠，沒有它就寸步難行。它不僅僅起到感知的作用，更重要的是控制作用，可以保證車輛安全。轉(zhuǎn)彎，以及自動降速或者自動回避，自動駕駛只能依靠高精度地圖。

目前，高精度地圖有技術(shù)方面的挑戰(zhàn)，還有政策和法規(guī)方面的挑戰(zhàn)。技術(shù)方面的挑戰(zhàn)比較好解決，如通過不斷迭代?，F(xiàn)在已有無人測繪車，上面有照相機、攝像機，還有激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達，對路況和各種障礙物“看”得清清楚楚。這套技術(shù)就是價格貴，不是老百姓能接受的。高精度地圖現(xiàn)在靠自動化設(shè)備可以幾天更新一次，但是自動駕駛要分分秒秒更新，目前只有移動測繪車可以做到。如果隨著大量的運行和量產(chǎn)，價格降下來，大家就用得起。

還有車聯(lián)網(wǎng)的信息安全，是網(wǎng)聯(lián)汽車非常重要的方面，解決這個問題，一個是常規(guī)安全，另一個是信息安全。常規(guī)安全也要靠信息來解決，信息安全更加要靠高技術(shù)，全球大范圍的像GPS、北斗可以提供信息安全保證。“自動駕駛的高級階段，是要把通過感知來實現(xiàn)無人駕駛，變成理解和推理，實現(xiàn)人的智能，要通過人的思維能力來實現(xiàn)無人駕駛，真正做到主動認知，而不是被動感知和主動感知的結(jié)合實現(xiàn)無人駕駛。將來要達到這種境界，還有個過程要走?！睂τ谧詣玉{駛的未來，劉經(jīng)南提出了設(shè)想。