北斗RDSS的前世今生

了解北斗的朋友都知道，RDSS服務(wù)是北斗系統(tǒng)最大的特色，不止解決了中國(guó)有無(wú)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的問(wèn)題，還將定位與位置報(bào)告相合，是中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)區(qū)別其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的主要?jiǎng)?chuàng)新，也是北斗國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的一大優(yōu)勢(shì)。

也就是說(shuō)，其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)只是告訴你什么時(shí)間、在什么地方，而北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除了讓你知道在什么時(shí)間、什么地方之外，還可以將你的位置信息發(fā)送出去，使你想告知的其他人獲知你的更多信息，解決了何人、何事、何地的問(wèn)題。具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值，北斗短報(bào)文在汶川抗震救災(zāi)地震中的大量實(shí)踐就充分展示了其巨大作用和意義。

最近很多朋友也反映，在北斗三號(hào)一系列官方文件中已找不到RDSS服務(wù)及相關(guān)表述，取而代之的是區(qū)域短報(bào)文服務(wù)（RSMC）和全球短報(bào)文服務(wù)（GSMC）。

同時(shí)在作者參加的相關(guān)會(huì)議上，也有人提出相似的問(wèn)題，還有許多人很疑惑短報(bào)文服務(wù)和RDSS的關(guān)系，也有個(gè)別人提出RDSS是短報(bào)文服務(wù)的一部分的說(shuō)法！可能依據(jù)是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用服務(wù)體系（1.0版），RDSS定位精度包含在區(qū)域短報(bào)文服務(wù)中。

在此，我們認(rèn)為有必要回顧一下北斗的發(fā)展歷程，一起梳理RDSS的輝煌過(guò)去，展望RDSS的光明未來(lái)。

中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用了RNSS和RDSS兩種服務(wù)于用戶(hù)位置確定的衛(wèi)星無(wú)線電模式。

RNSS（Radio Navigation Satellite Service），衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)。由用戶(hù)接收衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)，自主完成至少到4顆衛(wèi)星的距離在此測(cè)量，進(jìn)行用戶(hù)位置，速度及航行參數(shù)計(jì)算。GPS等系統(tǒng)是典型的RNSS系統(tǒng)。

RDSS（Radio Determination Satellite Service），衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定業(yè)務(wù)。用戶(hù)至衛(wèi)星的距離測(cè)量和位置計(jì)算不是由用戶(hù)自身獨(dú)立完成，而是由用戶(hù)外的系統(tǒng)（地面中心）完成的。其特點(diǎn)是通過(guò)用戶(hù)應(yīng)答，在完成定位的同時(shí)，完成了向外部系統(tǒng)的用戶(hù)位置報(bào)告，還可實(shí)現(xiàn)定位與通信的深度集成。

衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航創(chuàng)始于20世紀(jì)60年代。1960年代美國(guó)建設(shè)了子午儀系統(tǒng)(Transit) ，蘇聯(lián)開(kāi)始設(shè)計(jì)論證蟬(Tsiklon)系統(tǒng)。上述兩個(gè)系統(tǒng)均不能為用戶(hù)提供精確的速度與定位信息，穩(wěn)定性差，因此1973年前后，兩國(guó)分別提出了GPS和GLONASS方案，基本原理均采用RNSS模式，通過(guò)對(duì)4顆以上衛(wèi)星信號(hào)的偽距測(cè)量和多普勒測(cè)量，確定用戶(hù)三維位置、速度矢量與定位時(shí)間。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)自此逐漸發(fā)展起來(lái)。

1983年，北斗系統(tǒng)創(chuàng)始人之一陳芳允院士提出雙星定位的構(gòu)想，這是國(guó)內(nèi)最早基于RDSS的定位設(shè)想。同時(shí)期，美國(guó)科學(xué)家?jiàn)W內(nèi)爾等人提出建設(shè)基于RDSS的地球同步軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GEOSTAR，并利用兩顆衛(wèi)星開(kāi)展了試驗(yàn)工作，1991年GEOSTAR宣布破產(chǎn)。

中國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的工程建設(shè)起步于1994年，與子午儀、蟬系統(tǒng)相比起步晚了30多年，與GPS、GLONASS相比，也晚了20年。時(shí)間跨度之大，無(wú)論是用戶(hù)需求還是導(dǎo)航技術(shù)均發(fā)生了跨時(shí)代的變化，但當(dāng)時(shí)國(guó)家財(cái)力非常不充裕，基本衛(wèi)星的經(jīng)費(fèi)都不能保證，因此北斗系統(tǒng)技術(shù)體制的選擇需要非常慎重，一步就邁向類(lèi)似GPS的全球星座不現(xiàn)實(shí)。

北斗系統(tǒng)的起步，身邊有兩個(gè)模板：優(yōu)秀學(xué)生GPS當(dāng)時(shí)風(fēng)光正盛，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的GEOSTAR的已被拍死在沙灘上；按現(xiàn)在說(shuō)法，北斗抄作業(yè)都不會(huì)，在質(zhì)疑聲中義無(wú)反顧舉起RDSS大旗，在當(dāng)時(shí)大環(huán)境下，北斗置于死地而后生，立志創(chuàng)新成為必然。

經(jīng)過(guò)不斷試驗(yàn)和實(shí)踐，1994年，國(guó)家批準(zhǔn)“雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)”立項(xiàng)，命名為“北斗一號(hào)”。以2顆衛(wèi)星為代價(jià)，建成一個(gè)實(shí)用化衛(wèi)星無(wú)線定位系統(tǒng)，拉開(kāi)了以精確測(cè)量時(shí)間與空間為目標(biāo)的衛(wèi)星無(wú)線電系統(tǒng)建設(shè)序幕。工程目標(biāo)清楚表明，定位報(bào)告與短報(bào)文通信是北斗一號(hào)的主要業(yè)務(wù)。面臨的理論挑戰(zhàn)、技術(shù)難題十分突出。

北斗一號(hào)RDSS服務(wù)基本過(guò)程：衛(wèi)星位置已知的條件下，可以計(jì)算出用戶(hù)機(jī)與兩顆衛(wèi)星的真實(shí)幾何距離。這樣，分別以?xún)深w衛(wèi)星為球心、用戶(hù)機(jī)至兩顆衛(wèi)星的距離為半徑確定兩個(gè)球面；用戶(hù)就在這兩球面交叉線上；在地面高程已知的情況下，地球表面與上述交叉線有兩個(gè)交點(diǎn)，一個(gè)在南半球，一個(gè)在北半球服務(wù)區(qū)，對(duì)于我國(guó)用戶(hù)而言，后者即為用戶(hù)位置，也就是三球交會(huì)定位原理。

北斗RDSS三球交會(huì)定位原理

2000年，中國(guó)成功發(fā)射了2顆北斗一號(hào)衛(wèi)星，通過(guò)雙星定位原理、定位報(bào)告業(yè)務(wù)真正實(shí)踐了RDSS概念、理論與系統(tǒng)架構(gòu)。2003年正式建成的北斗一號(hào)系統(tǒng)，使得中國(guó)成為是世界上第3個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。

通過(guò)一系列關(guān)鍵技術(shù)的突破與工程化實(shí)現(xiàn)，北斗一號(hào)取得了世界級(jí)創(chuàng)新成果，并形成鮮明特色：

① 兩顆衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)大范圍高精度定位授時(shí)服務(wù)，滿(mǎn)足了中國(guó)及周邊服務(wù)；

② 雙向授時(shí)精度10ns；

③ 實(shí)現(xiàn)了大容量用戶(hù)1 s快速定位報(bào)告，響應(yīng)速度居國(guó)際領(lǐng)先水平；

④ 定位和報(bào)告在同一信道完成，用戶(hù)知道“我在哪里”，還知道“我們?cè)谀睦铩保?/span>

⑤ 實(shí)現(xiàn)了用戶(hù)雙向報(bào)文通信。北斗一號(hào)快速定位報(bào)告功能，完整地詮釋了RDSS業(yè)務(wù)的豐富內(nèi)涵和先進(jìn)特色。

2004年，“北斗二號(hào)”立項(xiàng)，于2012年12月建成了以實(shí)時(shí)連續(xù)導(dǎo)航與實(shí)時(shí)定位報(bào)告相融合的北斗技術(shù)體制，實(shí)現(xiàn)亞太覆蓋的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，從根本上擺脫了對(duì)國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的依賴(lài)。中國(guó)成為全球衛(wèi)星導(dǎo)航核心供應(yīng)商之一，為世界衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。

北斗二號(hào)彌補(bǔ)了北斗一號(hào)在定位連續(xù)性、速度測(cè)量、服務(wù)完好性等方面的不足，加強(qiáng)和完善了RDSS服務(wù)能力?？偨Y(jié)起來(lái)，有如下主要特點(diǎn)：

(1) 全球第一個(gè)RNSS與RDSS技術(shù)體制相融合的系統(tǒng)。解決了導(dǎo)航業(yè)務(wù)、衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)、衛(wèi)星移動(dòng)業(yè)務(wù)眾多網(wǎng)絡(luò)頻率兼容與業(yè)務(wù)協(xié)調(diào)。北斗雙模用戶(hù)機(jī)受到廣大用戶(hù)青睞，成為衛(wèi)星導(dǎo)航與通信綜合應(yīng)用的熱門(mén)裝備。

(2) 全球第一個(gè)三軌混合導(dǎo)航星座，按照先服務(wù)亞太、再擴(kuò)至全球的思路，邊建邊用、突出重點(diǎn)的原則，構(gòu)建了5顆GEO+5顆IGSO+4顆MEO衛(wèi)星的混合星座。

(3)第一個(gè)具備三頻完整服務(wù)能力的導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗系統(tǒng)于2012年具備B1、B2、B3完整三頻服務(wù)能力，與GPS實(shí)現(xiàn)L1、L2、L5三頻服務(wù)計(jì)劃相比，提前了近10年。

(4) 豐富和擴(kuò)展了RDSS服務(wù)能力和內(nèi)涵，利用5顆GEO衛(wèi)星擴(kuò)展了RDSS的服務(wù)容量；基于RDSS的精密快速定位采用地面中心處理三頻觀測(cè)數(shù)據(jù)，在2 min的定位報(bào)告響應(yīng)時(shí)間內(nèi)定位精度優(yōu)于1.0 m。基于RDSS實(shí)現(xiàn)了用戶(hù)快速跟蹤與遇險(xiǎn)救援報(bào)警。系統(tǒng)RDSS定位報(bào)告原理，通過(guò)用戶(hù)及中心系統(tǒng)的觀測(cè)與處理，用戶(hù)定位報(bào)告精度為米級(jí)，報(bào)告響應(yīng)時(shí)間小于2 s，為用戶(hù)跟蹤、生命救援等應(yīng)用提供了性能優(yōu)異的手段。

北斗三號(hào)繼續(xù)采用RNSS與RDSS相融合技術(shù)體制，面向全球應(yīng)用，譚述森院士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成了RDSS波束擴(kuò)展和全球位置報(bào)告設(shè)計(jì)，提升了服務(wù)區(qū)域、用戶(hù)容量等，與衛(wèi)星搜救和航跡跟蹤等實(shí)現(xiàn)手段融合，構(gòu)建實(shí)現(xiàn)全球定位報(bào)告體系。

在RDSS設(shè)計(jì)中將網(wǎng)管業(yè)務(wù)特點(diǎn)引入到系統(tǒng)運(yùn)行流程設(shè)計(jì)中，如用戶(hù)波束切換、發(fā)射功率控制、出站速率切換、入站速率切換、編組申請(qǐng)與確認(rèn)等設(shè)計(jì)，服務(wù)更加靈活，用戶(hù)體驗(yàn)更加完善；吸收目前即時(shí)通信工具優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了組播相關(guān)業(yè)務(wù)流程設(shè)計(jì)：組群號(hào)的生成與注銷(xiāo)、申請(qǐng)權(quán)限、出站播發(fā)方式（基于廣播信道的群組動(dòng)態(tài)生成管理）等。

雖然在官方文件服務(wù)類(lèi)型中，以區(qū)域短報(bào)文和全球短報(bào)文服務(wù)出現(xiàn)，這說(shuō)明北斗RDSS的短報(bào)文服務(wù)太優(yōu)秀太深入人心了，作為RDSS的服務(wù)分支獨(dú)立表述了。

附表：2020北斗系統(tǒng)計(jì)劃提供的服務(wù)類(lèi)型

北斗三號(hào)短報(bào)文服務(wù)能力得到了極大提升，接收機(jī)發(fā)射功率降低到 1-3W，單次通信能力提升到 1000 漢字，服務(wù)容量提高到 1000 萬(wàn)次/小時(shí)以上。（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用服務(wù)體系1.0版）

附表：北斗系統(tǒng)RSMC服務(wù)主要性能指標(biāo)

附表：北斗系統(tǒng)GSMC服務(wù)主要性能指標(biāo)

RDSS是北斗系統(tǒng)的特點(diǎn)和亮點(diǎn)，是區(qū)別于GPS、GLONASS和Galileo系統(tǒng)的重要特色，可為中國(guó)本土及周邊區(qū)域提供快速定位、位置報(bào)告、短報(bào)文通信和高精度授時(shí)服務(wù)，因此短報(bào)文通信是RDSS服務(wù)的重要部分，是RDSS為實(shí)現(xiàn)位置報(bào)告衍生出的重要功能，在實(shí)際應(yīng)用中獲得了大家的一致認(rèn)可和喜愛(ài)。

北斗短報(bào)文通信具有用戶(hù)機(jī)與用戶(hù)機(jī)、用戶(hù)機(jī)與地面控制中心間雙向數(shù)字報(bào)文通信功能。北斗短報(bào)文兩種數(shù)據(jù)類(lèi)型，一種是通常漢字通信采用的ASCII 碼的方式，另一種為BCD碼方式。北斗短報(bào)文通信與其它的衛(wèi)星通信方式相比，“北斗”衛(wèi)星通信的實(shí)際鏈路中并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)鏈路控制功能，這為用戶(hù)的靈活使用提供了充足的空間。短報(bào)文不僅可點(diǎn)對(duì)點(diǎn)雙向通信，而且其提供的指揮端機(jī)可進(jìn)行一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的廣播傳輸，為各種平臺(tái)應(yīng)用提供了極大便利。

但短報(bào)文通信不足以概括北斗特色，北斗系統(tǒng)最大的特色在于RDSS服務(wù)，將導(dǎo)航和通信相結(jié)合一體化實(shí)現(xiàn)了位置報(bào)告。RDSS的快速定位能力，開(kāi)機(jī)2秒即可完成初次定位，應(yīng)用在應(yīng)急搜救上很有優(yōu)勢(shì)，終端設(shè)備不需要長(zhǎng)時(shí)期開(kāi)機(jī)，尤其適用航空航海個(gè)人救生包，不需要提前開(kāi)機(jī)，跳傘后自動(dòng)打開(kāi)電源，2秒后完成搜救請(qǐng)求，由中心系統(tǒng)計(jì)算位置向搜救中心報(bào)告誰(shuí)？在何時(shí)？何地？的遇險(xiǎn)生存狀況，壽命期內(nèi)只占用很少的服務(wù)資源，可以大范圍推廣應(yīng)用。

• 海洋漁業(yè)

航線全程位置監(jiān)視

漁船越界安全告警、防碰撞告警

口岸出入調(diào)度管理

海事緊急求救

交通運(yùn)輸

鐵路行業(yè)：機(jī)車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)、鐵路沿線自然災(zāi)害預(yù)警和實(shí)時(shí)監(jiān)控

特種車(chē)輛監(jiān)視：“兩客一?！奔纯瓦\(yùn)班車(chē)、旅游包車(chē)、長(zhǎng)途危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(chē)在運(yùn)輸監(jiān)管中的應(yīng)急保障平臺(tái)

災(zāi)害減輕和救援

森林防火、防洪告警、地質(zhì)監(jiān)測(cè)

救援調(diào)度、隊(duì)伍協(xié)同

簡(jiǎn)短通信

近20年來(lái)，北斗RDSS業(yè)務(wù)在我國(guó)海洋漁業(yè)、生命救援、態(tài)勢(shì)監(jiān)控、應(yīng)急通信等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用；北斗RDSS業(yè)務(wù)的部分性能指標(biāo)（響應(yīng)時(shí)延、雙向授時(shí)精度），至今世界領(lǐng)先；RDSS業(yè)務(wù)是北斗的最大特色，通信+導(dǎo)航融合的現(xiàn)實(shí)典范。

從國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用情況及發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，除了精度、連續(xù)性、完好性等更高的方向外，位置報(bào)告已逐步發(fā)展成為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所必須的重要功能之一。位置報(bào)告功能是傳統(tǒng)導(dǎo)航定位解算功能的延伸，是“導(dǎo)航定位服務(wù)”的自然體現(xiàn)。在導(dǎo)航系統(tǒng)多年應(yīng)用實(shí)踐中，人們認(rèn)識(shí)到，僅僅知道“我在哪里”還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，基于RDSS的位置報(bào)告系統(tǒng)還有更強(qiáng)的生命力。

隨著RDSS應(yīng)用的拓展，譚述森院士提出廣義衛(wèi)星無(wú)線電定位業(yè)務(wù)（CRDSS），基本概念是通過(guò)一顆有雙向往返測(cè)距功能的轉(zhuǎn)發(fā)式RDSS衛(wèi)星，完成測(cè)量控制中心（MCC）至用戶(hù)往返距離和測(cè)量，用戶(hù)完成該衛(wèi)星與其他任意兩顆導(dǎo)航衛(wèi)星的偽距差測(cè)定，通過(guò)MCC 計(jì)算處理，即可同時(shí)完成用戶(hù)的位置確定與向控制中心（MCC）的位置報(bào)告。在地球靜止軌道（GEO）上適當(dāng)布設(shè)兩顆RDSS 轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星，就能完成全球陸上、海上70%覆蓋區(qū)的個(gè)人位置服務(wù)，近地衛(wèi)星85%覆蓋區(qū)域的位置服務(wù)。與采用GPS 定位和通信手段進(jìn)行位置報(bào)告相比，其費(fèi)效比顯著提高，將傳統(tǒng)衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航（RNSS）業(yè)務(wù)至少需4 顆衛(wèi)星才能定位變?yōu)? 星定位。在同樣星座衛(wèi)星數(shù)下，有機(jī)會(huì)選擇更低的DOP值，從而提高定位精度，更大的優(yōu)點(diǎn)是降低了用戶(hù)機(jī)的造價(jià)，減輕了用戶(hù)負(fù)擔(dān)。

2014年馬航MH370失聯(lián)事件后，譚總聯(lián)合工程院多位院士聯(lián)合提出了北斗全球系統(tǒng)RDSS航行跟蹤及遇險(xiǎn)救援方案。同時(shí)美國(guó)于2015年，在IMO、ITU等國(guó)際組織會(huì)議場(chǎng)合，提出了全球水上安全與遇險(xiǎn)救援系統(tǒng)(GMDSS)現(xiàn)代化的建議。北斗RDSS位置報(bào)告業(yè)務(wù)，未來(lái)將著力挖掘航行追蹤與緊急救援應(yīng)用，成為我國(guó)自主可控的全球?？瞻踩O(jiān)控體系重要組成部分，為世界生命救援領(lǐng)域作出北斗應(yīng)有貢獻(xiàn)。

你知道他就在那里，所有的過(guò)往都得以安放，他是北斗的成長(zhǎng)背景，而短報(bào)文是他的甲乙丙丁。

最后以陳芳允先生的詩(shī)與北斗圈的各位同仁共勉。