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“北斗+車聯(lián)網(wǎng)”變革公交優(yōu)先模式

發(fā)布時間:2020-08-07 16:46
隨著機(jī)動車數(shù)量迅速增長,交通擁堵問題日益嚴(yán)重,給城市道路交通及環(huán)境帶來了很大壓力。提倡綠色交通、優(yōu)先發(fā)展公共交通,作為緩解交通擁堵、提高道路資源利用率的有效解決方案,已成為廣大交通建設(shè)與管理者的共識。
我所研究開發(fā)的公交信號優(yōu)先系統(tǒng)基于衛(wèi)星導(dǎo)航(北斗/GPS)定位、LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)移動無線通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)了公交車(隊)運(yùn)行信息持續(xù)追蹤,支持多種公交優(yōu)先控制應(yīng)用場景,具備多線路、多優(yōu)先級、多模式控制公交優(yōu)先決策與控制功能。

“北斗+車聯(lián)網(wǎng)”

助推公交優(yōu)先新模式

公交信號優(yōu)先系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖所示,包括:配備了北斗衛(wèi)星信號采集與處理、無線通信、信息處理與現(xiàn)實(shí)的可視化車載終端,支持公交專用信號燈與公交優(yōu)先干預(yù)指令的道路交通信號控制機(jī),以及支持優(yōu)先配置、監(jiān)視、調(diào)度的中心控制系統(tǒng)。設(shè)備與系統(tǒng)之間通過有線、無線通信網(wǎng)絡(luò)連接。



主要功能包括:
支持交叉口公交專用進(jìn)口道、公交專用信號燈控制;
? 支持交叉口無公交專用進(jìn)口道、混合交通下優(yōu)先控制;
? 支持綠燈延長、紅燈縮短、插入公交優(yōu)先相位;
? 支持公交優(yōu)先與干線協(xié)調(diào)(綠波)控制模式并行;
? 支持不同公交線路、不同優(yōu)先級別,定制優(yōu)先控制策略與控制方法。

“差異化”公交優(yōu)先策略

公交優(yōu)先分為兩類:被動優(yōu)先和主動優(yōu)先。目的均是通過信號配時降低因信號控制導(dǎo)致的公交車輛停車、延誤。
被動優(yōu)先控制策略的實(shí)施不依靠檢測器獲取公交車輛到達(dá)的數(shù)據(jù),而是根據(jù)路口間距、車流量和站臺位置、駐站時間等基礎(chǔ)信息進(jìn)行子區(qū)綠波協(xié)調(diào)。適用于公交發(fā)出頻率高、交通量小、乘客出行需求穩(wěn)定的線路。
而主動優(yōu)先控制策略能夠根據(jù)特定公交信息、實(shí)時交通狀態(tài)以及信號控制邏輯,為公交車輛提供相應(yīng)服務(wù),具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。優(yōu)先策略主要分為三類:調(diào)整相位時長(綠燈延長、紅燈縮短)、插入公交相位、調(diào)整相序(相位跳躍)。
我所的公交信號優(yōu)先系統(tǒng)采用主動優(yōu)先控制策略,能適應(yīng)各種路況條件下的城市公交線路應(yīng)用。

公交優(yōu)先”落地應(yīng)用

為響應(yīng)國家、江蘇省人民政府關(guān)于建設(shè)“公交都市”的要求,創(chuàng)建公交優(yōu)先示范城市,宿遷市政府把“好巴士”快速公交系統(tǒng)項目列入“2019年惠民工程”重點(diǎn)推進(jìn)。建設(shè)快速公交線路1條,貫穿東西向主干道洪澤湖路全線(振興大道-張家港大道),全長約12公里,包含信號燈控路口23個。我所作為公交信號優(yōu)先解決方案提供方,克服疫情影響,集中骨干力量開展了系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)和實(shí)施建設(shè)。公交優(yōu)先信號系統(tǒng)按時成功上線運(yùn)行,行程車速、綠燈通行率等各項均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。


依托宿遷交通大腦“大數(shù)據(jù)”平臺,基于交通信號配置運(yùn)行、公交車定位信息等數(shù)據(jù),開展運(yùn)行效果評估。對比公交優(yōu)先策略實(shí)施前后,公交車行程時間、綠燈通行率等各項指標(biāo)均得到顯著改善。
公交優(yōu)先策略實(shí)施后,西->東方向公交車自洪澤湖路-振興大道至洪澤湖路-張家港大道全程行程時間減少約4分54秒,綠燈通行率提高約19.9%,行程速度提高約17.33%。



->西方向公交車自洪澤湖路-振興大道至洪澤湖路-張家港大道全程行程時間減少4分39秒,綠燈通行率提高20.6%,行程速度提高15.67%



該項目有效驗證了公交信號優(yōu)先系統(tǒng)的可行性,切實(shí)提高了公交車的運(yùn)營效率,提升了公交對市民的吸引力,為其他城市的推廣應(yīng)用樹立了典范。下一步,我所將持續(xù)升級完善公交信號優(yōu)先系統(tǒng)功能,進(jìn)一步深入探索5G及車路協(xié)同技術(shù)在公交優(yōu)先領(lǐng)域的應(yīng)用。

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