電子科大教授毛國強(qiáng)：車路協(xié)同面臨“五難”

          全球人工智能和機(jī)器人峰會近日閉幕，大會并通過線上直播方式向廣大公眾開放，成為今年全球人工智能領(lǐng)域的一場盛會。在“智能駕駛專場”論壇中，來自學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界、投資界的專家圍繞“2020?智能駕駛的中國力量”共同為國內(nèi)的智能駕駛探尋一個可量產(chǎn)、可落地、可推廣的未來。車路協(xié)同國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目負(fù)責(zé)人、西安電子科技大學(xué)領(lǐng)軍教授、IEEE/IET Fellow、戴升智能 CEO 毛國強(qiáng)發(fā)表了題為《智慧公路與智能駕駛-新基建下如何把握機(jī)遇》的演講。毛國強(qiáng)從智慧公路和自動駕駛的階段性發(fā)展，以及兩者螺旋式上升的發(fā)展過程入手，說明兩者是相輔相成、相互促進(jìn)、共同發(fā)展。他認(rèn)為，聰明的車離不開智慧的路。無人車要大規(guī)模鋪開，需要道路提供信息。但能夠?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)車輛服務(wù)的智慧公路大規(guī)模應(yīng)用的前提是智能網(wǎng)聯(lián)車的滲透率達(dá)到一定程度，否則智慧公路將沒有用戶基礎(chǔ)和商業(yè)價值。

          他表示，智慧公路與車路協(xié)同只有解決當(dāng)前交通系統(tǒng)面臨的緊迫問題，才能得到足夠發(fā)展和大規(guī)模推廣。車路協(xié)同現(xiàn)階段的核心在于實(shí)現(xiàn)與路上幾乎100%的有人車的協(xié)同，輔助其安全高效駕駛。

          針對智慧公路信息化技術(shù)的現(xiàn)狀，毛國強(qiáng)表示，一是感知手段單一，主要基于視頻、激光與毫米波雷達(dá)等高精度感知設(shè)備，難以實(shí)現(xiàn)全面泛在感知，第二，設(shè)備昂貴、施工要求高，普及率低；第三，覆蓋不全面，難以實(shí)現(xiàn)全息感知，只有5%不到的路面實(shí)現(xiàn)信息覆蓋。

          所以，毛國強(qiáng)得出結(jié)論：智慧公路和車路協(xié)同的發(fā)展路線應(yīng)該是螺旋型的?，F(xiàn)在建設(shè)的智慧公路應(yīng)該針對有人駕駛車和高級輔助駕駛，等信息化達(dá)到一定程度后，就能支持L3級自動駕駛和高級輔助駕駛。而全面支持L3級的智慧公路，只有當(dāng)L3級自動駕駛車輛滲透率達(dá)到一定程度才有可能實(shí)現(xiàn)。

          毛國強(qiáng)指出，目前車路協(xié)同的問題是“感知難、通訊難、控制難、集成難、測試難”。

          感知難?，F(xiàn)在車路協(xié)同的感知還是主要依賴于攝像頭，比誰布置的攝像頭更多。但單純依賴攝像頭能否解決問題？在大雨大霧等惡劣天氣可能發(fā)生安全事故，最需要信息時，攝像頭可能沒法提供信息。通信難。盡管有5G技術(shù)，但5G能給交通解決什么問題，還有待商榷。而且5G基站的密集部署造成建設(shè)成本和運(yùn)營成本增加，會帶來相應(yīng)的成本問題。

          控制難。道路好像布了一排攝像頭，控制中心放一個大屏幕，就變得智慧了。但收集這些信息真正是為了干什么，能否提高交通安全，如何用起來才是重要的?，F(xiàn)有很多系統(tǒng)是可監(jiān)，還沒做到可控。集成難。高速公路上有這么多設(shè)備，感知上有氣象收集、道路情況收集、交通信息收集等，集成效果還有待檢驗(yàn)。測試難。整個系統(tǒng)部署后如何測試評估，現(xiàn)在還沒有結(jié)論。