行標(biāo)《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》進(jìn)入審查階段

          IOV114獨(dú)家消息，由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所 、比亞迪汽車(chē)工業(yè)有限公司、北汽福田汽車(chē)股份有限公司等單位聯(lián)合起草的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》已進(jìn)入審查階段。

          該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了營(yíng)運(yùn)車(chē)輛全景環(huán)視系統(tǒng)的定義、功能要求、性能要求、測(cè)試方法、安裝要求、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)件要求、軟件要求、環(huán)境要求等，適用于安裝在營(yíng)運(yùn)車(chē)輛上的全景環(huán)視系統(tǒng)。

           據(jù)了解，2021年3月課題組向有關(guān)單位發(fā)出征求意見(jiàn)稿，10個(gè)省市區(qū)道路運(yùn)輸管理局（處）、8家環(huán)視系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)、12家營(yíng)運(yùn)車(chē)輛制造企業(yè)、18家營(yíng)運(yùn)車(chē)輛檢測(cè)機(jī)構(gòu)、12家道路運(yùn)輸企業(yè)，共計(jì)62份，收到回函15份。

          2021年4月13日至4月25在重慶大足試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行第二次試驗(yàn)驗(yàn)證，主要對(duì)附錄B及附錄C要求的測(cè)試軟件與測(cè)試環(huán)境進(jìn)行驗(yàn)證，在驗(yàn)證中通過(guò)自動(dòng)測(cè)試與人工測(cè)試的比對(duì)。

          2021年6月9日，標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位對(duì)標(biāo)準(zhǔn)送審稿初稿進(jìn)行了內(nèi)部審查，增加對(duì)系統(tǒng)拼接效果的空間立體效果的考核指標(biāo)并增加相應(yīng)的測(cè)試方法等內(nèi)容。

          一、定義

          標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了全景環(huán)視系統(tǒng)的定義是由電子控制單元和攝像頭等環(huán)境感知傳感器組成的行車(chē)輔助系統(tǒng)，能夠?qū)⑼粫r(shí)刻采集到的車(chē)身周邊環(huán)境信息處理成一幅空中某點(diǎn)俯視車(chē)身四周的實(shí)時(shí)全景鳥(niǎo)瞰圖，并在車(chē)輛屏幕上顯示。

          二、標(biāo)準(zhǔn)核心技術(shù)點(diǎn)

          1、全景拼接

          一般要求：全景環(huán)視系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)）應(yīng)至少能在車(chē)輛點(diǎn)火啟動(dòng)后至車(chē)速大于15km/h前和倒車(chē)時(shí)顯示全景拼接圖像。

          安裝于汽車(chē)列車(chē)系統(tǒng)要求：掛車(chē)應(yīng)以高清格式向牽引車(chē)傳輸270°全景拼接圖像或后視圖像；若掛車(chē)采用270°全景拼接方式，應(yīng)在掛車(chē)完成圖像拼接；掛車(chē)宜按照YD/T ××××的要求向牽引車(chē)傳輸圖像信息。

          全景拼接效果：明確了畫(huà)面亮度一致性、畫(huà)面清晰度、拼接縫隙、拼接錯(cuò)位、拼接損失、拼接重影等具體要求。

          2、盲區(qū)監(jiān)測(cè)

          標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了系統(tǒng)應(yīng)支持駕駛員盲區(qū)監(jiān)測(cè)。

          M、N類(lèi)車(chē)輛的全景環(huán)視系統(tǒng)在車(chē)輛直線行駛狀態(tài)下，宜支持探測(cè)車(chē)輛左、右相鄰區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車(chē)，并在目標(biāo)的任一部分進(jìn)入監(jiān)測(cè)范圍時(shí)發(fā)出警告，警告信息應(yīng)能清晰指示目標(biāo)出現(xiàn)在車(chē)輛哪一側(cè)；

          M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛及汽車(chē)列車(chē)的全景環(huán)視系統(tǒng)在判定車(chē)輛即將或正在進(jìn)行右轉(zhuǎn)向操作時(shí)，應(yīng)能顯示車(chē)輛右轉(zhuǎn)彎盲區(qū)并探測(cè)進(jìn)入盲區(qū)的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)及行人，在目標(biāo)的任一部分進(jìn)入監(jiān)測(cè)范圍時(shí)進(jìn)行明顯標(biāo)示并發(fā)出警告；

          M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛及汽車(chē)列車(chē)的全景環(huán)視系統(tǒng)在接收到車(chē)輛發(fā)出的左轉(zhuǎn)向信號(hào)或判定其即將或正在進(jìn)行左轉(zhuǎn)向操作時(shí)，宜支持顯示車(chē)輛左轉(zhuǎn)彎盲區(qū)并探測(cè)進(jìn)入盲區(qū)的目標(biāo)機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)及行人，在目標(biāo)的任一部分進(jìn)入監(jiān)測(cè)范圍時(shí)進(jìn)行明顯標(biāo)示并發(fā)出警告。

          3、攝像頭質(zhì)量

          標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車(chē)身攝像頭圖像質(zhì)量提出了具體要求，如：用于全景拼接的攝像頭應(yīng)為像素不低于100萬(wàn)的高清攝像頭；攝像頭的動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)不小于85dB；攝像頭拍攝不低于100000lx照度光源時(shí)，輸出圖像應(yīng)顯示正常，無(wú)滾屏、花屏、水波紋、偏色、畫(huà)面泛白等現(xiàn)象；攝像頭鏡頭在極端的亮光照射下所產(chǎn)生的光斑面積應(yīng)不大于顯示面積的25%。

          三、創(chuàng)新點(diǎn)

          該標(biāo)準(zhǔn)的創(chuàng)新點(diǎn)包括拼接圖像質(zhì)量的評(píng)價(jià)指標(biāo)及測(cè)試方法、符合中國(guó)道路運(yùn)輸及城市交通特點(diǎn)的右轉(zhuǎn)盲區(qū)范圍、環(huán)視系統(tǒng)的系統(tǒng)延遲測(cè)試方法以及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)無(wú)線通信技術(shù)的應(yīng)用。