行標(biāo)《營運車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法》進入審查階段

          IOV114獨家消息，由交通運輸部公路科學(xué)研究所 、比亞迪汽車工業(yè)有限公司、北汽福田汽車股份有限公司等單位聯(lián)合起草的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《營運車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法》已進入審查階段。

          該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了營運車輛全景環(huán)視系統(tǒng)的定義、功能要求、性能要求、測試方法、安裝要求、測試標(biāo)準(zhǔn)件要求、軟件要求、環(huán)境要求等，適用于安裝在營運車輛上的全景環(huán)視系統(tǒng)。

           據(jù)了解，2021年3月課題組向有關(guān)單位發(fā)出征求意見稿，10個省市區(qū)道路運輸管理局（處）、8家環(huán)視系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)、12家營運車輛制造企業(yè)、18家營運車輛檢測機構(gòu)、12家道路運輸企業(yè)，共計62份，收到回函15份。

          2021年4月13日至4月25在重慶大足試驗場進行第二次試驗驗證，主要對附錄B及附錄C要求的測試軟件與測試環(huán)境進行驗證，在驗證中通過自動測試與人工測試的比對。

          2021年6月9日，標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位對標(biāo)準(zhǔn)送審稿初稿進行了內(nèi)部審查，增加對系統(tǒng)拼接效果的空間立體效果的考核指標(biāo)并增加相應(yīng)的測試方法等內(nèi)容。

          一、定義

          標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了全景環(huán)視系統(tǒng)的定義是由電子控制單元和攝像頭等環(huán)境感知傳感器組成的行車輔助系統(tǒng)，能夠?qū)⑼粫r刻采集到的車身周邊環(huán)境信息處理成一幅空中某點俯視車身四周的實時全景鳥瞰圖，并在車輛屏幕上顯示。

          二、標(biāo)準(zhǔn)核心技術(shù)點

          1、全景拼接

          一般要求：全景環(huán)視系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）應(yīng)至少能在車輛點火啟動后至車速大于15km/h前和倒車時顯示全景拼接圖像。

          安裝于汽車列車系統(tǒng)要求：掛車應(yīng)以高清格式向牽引車傳輸270°全景拼接圖像或后視圖像；若掛車采用270°全景拼接方式，應(yīng)在掛車完成圖像拼接；掛車宜按照YD/T ××××的要求向牽引車傳輸圖像信息。

          全景拼接效果：明確了畫面亮度一致性、畫面清晰度、拼接縫隙、拼接錯位、拼接損失、拼接重影等具體要求。

          2、盲區(qū)監(jiān)測

          標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了系統(tǒng)應(yīng)支持駕駛員盲區(qū)監(jiān)測。

          M、N類車輛的全景環(huán)視系統(tǒng)在車輛直線行駛狀態(tài)下，宜支持探測車輛左、右相鄰區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)機動車，并在目標(biāo)的任一部分進入監(jiān)測范圍時發(fā)出警告，警告信息應(yīng)能清晰指示目標(biāo)出現(xiàn)在車輛哪一側(cè)；

          M2、M3、N2、N3類車輛及汽車列車的全景環(huán)視系統(tǒng)在判定車輛即將或正在進行右轉(zhuǎn)向操作時，應(yīng)能顯示車輛右轉(zhuǎn)彎盲區(qū)并探測進入盲區(qū)的目標(biāo)機動車、非機動車及行人，在目標(biāo)的任一部分進入監(jiān)測范圍時進行明顯標(biāo)示并發(fā)出警告；

          M2、M3、N2、N3類車輛及汽車列車的全景環(huán)視系統(tǒng)在接收到車輛發(fā)出的左轉(zhuǎn)向信號或判定其即將或正在進行左轉(zhuǎn)向操作時，宜支持顯示車輛左轉(zhuǎn)彎盲區(qū)并探測進入盲區(qū)的目標(biāo)機動車、非機動車及行人，在目標(biāo)的任一部分進入監(jiān)測范圍時進行明顯標(biāo)示并發(fā)出警告。

          3、攝像頭質(zhì)量

          標(biāo)準(zhǔn)對車身攝像頭圖像質(zhì)量提出了具體要求，如：用于全景拼接的攝像頭應(yīng)為像素不低于100萬的高清攝像頭；攝像頭的動態(tài)范圍應(yīng)不小于85dB；攝像頭拍攝不低于100000lx照度光源時，輸出圖像應(yīng)顯示正常，無滾屏、花屏、水波紋、偏色、畫面泛白等現(xiàn)象；攝像頭鏡頭在極端的亮光照射下所產(chǎn)生的光斑面積應(yīng)不大于顯示面積的25%。

          三、創(chuàng)新點

          該標(biāo)準(zhǔn)的創(chuàng)新點包括拼接圖像質(zhì)量的評價指標(biāo)及測試方法、符合中國道路運輸及城市交通特點的右轉(zhuǎn)盲區(qū)范圍、環(huán)視系統(tǒng)的系統(tǒng)延遲測試方法以及自主知識產(chǎn)權(quán)無線通信技術(shù)的應(yīng)用。