我國空間站新突破！機械臂首次成功轉(zhuǎn)位貨運飛船

          1 月 6 日消息，據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間 2022 年 1 月 6 日 6 時 59 分，經(jīng)過約 47 分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉(zhuǎn)位試驗。

          1 月 6 日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6 時 12 分轉(zhuǎn)位試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機械臂拖動下以核心艙節(jié)點艙球心為圓心進行平面轉(zhuǎn)位；爾后，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊。

          此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機械臂大負載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。

          據(jù)了解，這臺機械臂由航天科技集團五院研制，是目前同類航天產(chǎn)品中復雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機械系統(tǒng)。機械臂長度 10.2 米，最多可承載 25 噸的重量，可以輔助移動一個實驗艙，也可以輔助航天員出艙活動。

          空間站核心艙的機械臂共有 7 個關(guān)節(jié)，意味著具有 7 個自由度。機械臂分為大臂和小臂兩個部分，采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案，末端部分叫做“末端執(zhí)行器”，通過與艙體表面的目標適配器進行對接，可以實現(xiàn)機械臂在空間站表面自主爬行。

          來源：物聯(lián)網(wǎng)世界網(wǎng)