智慧交通觀察:效率和安全是智能網(wǎng)聯(lián)核心,數(shù)字孿生助力交通治理

          2019年5月，工信部復(fù)函支持創(chuàng)建江蘇（無(wú)錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，我國(guó)第一個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)正式成立。截止目前，全國(guó)已有江蘇（無(wú)錫）、天津（西青）、湖南（長(zhǎng)沙）、重慶（兩江新區(qū)）四個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。此外，成都、襄陽(yáng)等地也都在積極建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。

          距離全國(guó)首個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的成立已經(jīng)歷時(shí)三年，各地先導(dǎo)區(qū)做出了哪些成果？技術(shù)上是否有迭代和更新？有哪些經(jīng)驗(yàn)值得借鑒和參考？

          帶著這些疑問(wèn)，2022年4月23日，《中國(guó)交通報(bào)》和騰訊聯(lián)合發(fā)起《智慧交通觀察·群聊2022》系列策劃，啟動(dòng)首期圓桌論壇，以“智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)研判”為主題，邀請(qǐng)西安工業(yè)大學(xué)校長(zhǎng)趙祥模，清華大學(xué)自動(dòng)化教授姚丹亞，騰訊智慧交通首席科學(xué)家、騰訊未來(lái)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室主任張?jiān)骑w，共同解讀智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展趨勢(shì)和車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的成果沉淀。

          與此同時(shí)，《中國(guó)交通報(bào)》和騰訊聯(lián)合調(diào)研了天津（西青）、重慶（兩江新區(qū)）兩個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，與重慶明月湖協(xié)同創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)楊斐、天津永泰恒基公司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王寧等人展開對(duì)話。

          參與圓桌論壇的嘉賓與受訪對(duì)象，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的應(yīng)用場(chǎng)景、生態(tài)建設(shè)、商業(yè)化、等方面進(jìn)行了深入的討論。

          關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)的使命，專家強(qiáng)調(diào)，智能網(wǎng)聯(lián)要解決好出行的安全問(wèn)題和效率問(wèn)題，并與城市建設(shè)、高速公路等場(chǎng)景相結(jié)合，這樣才能讓人民群眾有獲得感、幸福感、安全感。

          關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，專家認(rèn)為要在細(xì)分場(chǎng)景方面進(jìn)行探索，同時(shí)要打造開放的生態(tài)，激發(fā)智能交通、智慧出行領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)。

          關(guān)于數(shù)字孿生在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)中的應(yīng)用，專家表示，基于數(shù)字孿生技術(shù)的全息路口等應(yīng)用，不應(yīng)該僅僅是展示作用，還要助力城市管理者在數(shù)字世界中進(jìn)行計(jì)算、追蹤以及預(yù)測(cè)、推演的工作，從而帶動(dòng)交通效率和安全性的提高。

          解決安全和效率問(wèn)題，人民群眾才能在智能網(wǎng)聯(lián)中有獲得感、幸福感

          趙祥模強(qiáng)調(diào)，先導(dǎo)區(qū)要解決三個(gè)方面的問(wèn)題：

          第一，測(cè)試驗(yàn)證。在先導(dǎo)區(qū)可以基于比較有限的成本投入，來(lái)開展系統(tǒng)化的技術(shù)以及核心產(chǎn)品的驗(yàn)證，確保方案可行、安全可靠，并且培育用戶的使用習(xí)慣。

          第二，應(yīng)用示范。在先導(dǎo)區(qū)建立應(yīng)用生態(tài)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的示范，對(duì)效能進(jìn)行全面評(píng)估，然后根據(jù)評(píng)估結(jié)果進(jìn)行整改，從而促進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)的升級(jí)和優(yōu)化，最終將成功的經(jīng)驗(yàn)在全國(guó)進(jìn)行大規(guī)模推廣。

           第三，標(biāo)準(zhǔn)探索。法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范方面的探索、研究和示范應(yīng)用，都可以在先導(dǎo)區(qū)先做，做了之后感覺(jué)確實(shí)是可行的，再進(jìn)行推廣。

          在趙祥?？磥?lái)，這三個(gè)核心問(wèn)題解決之后，可以邀請(qǐng)公眾來(lái)體驗(yàn)先導(dǎo)區(qū)的服務(wù)，比如安全預(yù)警、停車服務(wù)、伴隨式的信息服務(wù)等場(chǎng)景，讓人民群眾能夠逐步經(jīng)歷從了解、熟悉、信任再到購(gòu)買服務(wù)的過(guò)程，最后全面提升群眾的幸福感、安全感、獲得感。

          姚丹亞認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)解決了交通安全和交通效率問(wèn)題，就算是達(dá)到了核心目的。在姚丹亞看來(lái)，幸福感、安全感和獲得感需要區(qū)別對(duì)待，不能什么應(yīng)用都會(huì)有這三感。比如安全應(yīng)用，通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)降低了多少事故，少死了多少人，這是無(wú)感的，也只有無(wú)感是最好的。所以安全目標(biāo)是社會(huì)責(zé)任，是政府要干的事情，而效率這一塊，對(duì)群眾來(lái)說(shuō)就應(yīng)該有很好的獲得感和幸福感。

          對(duì)于當(dāng)前人民群眾感知力不強(qiáng)的問(wèn)題，趙祥模點(diǎn)出了問(wèn)題實(shí)質(zhì)所在：基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化規(guī)模和車載OBU滲透率不高。

          趙祥模反映的實(shí)際上是行業(yè)冷啟動(dòng)的問(wèn)題，張?jiān)骑w對(duì)此給出了解決方案：騰訊提出“泛V2X”的概念，希望能夠把多種類型的網(wǎng)絡(luò)用起來(lái)，來(lái)做智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)盡可能多的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。從觸達(dá)的角度看，無(wú)論是否有車載OBU，也能通過(guò)各種各樣的觸達(dá)方式，來(lái)提高觸達(dá)率，讓老百姓在第一時(shí)間體會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)帶來(lái)的便利。

          此外，在建設(shè)過(guò)程中也要結(jié)合當(dāng)?shù)厍闆r，以用為先。比如天津先導(dǎo)區(qū)強(qiáng)調(diào)以運(yùn)營(yíng)驅(qū)動(dòng)建設(shè)，要考慮建設(shè)完了以后，將來(lái)是給多少用戶用的，是解決什么樣的交通問(wèn)題。因?yàn)檫@些思考對(duì)于企業(yè)如何配置和安裝硬件，都有很大關(guān)系。

          王寧列舉了天津（西青）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的案例：當(dāng)前天津先導(dǎo)區(qū)比較成熟的應(yīng)用場(chǎng)景是有無(wú)人物流小車、智慧零售車，還有智能巡邏車，以及智能接駁小巴。在王寧看來(lái)，這些場(chǎng)景不管是應(yīng)用場(chǎng)景還是功能場(chǎng)景，都是圍繞人的生活展開的，以人的需求為核心。

          比如，綠波通行是讓大家感覺(jué)在開車的時(shí)候綠燈變多了，紅燈變少了；無(wú)人物流小車讓大家在自己方便的時(shí)間預(yù)約取快遞，不用快遞小哥打電話催促；行人穿越（鬼探頭）預(yù)警，可以有效幫助司機(jī)在視野盲區(qū)，獲取行人即將穿越的信息，避免交通事故發(fā)生。

          此外，姚丹亞提到的效率和交通問(wèn)題，王寧也深有感觸，因?yàn)檫@也是城市交通的兩個(gè)老大難問(wèn)題。地圖也具備擁堵感知功能，司機(jī)出發(fā)前發(fā)現(xiàn)會(huì)途徑一段比較擁擠的路段，但是到達(dá)之后發(fā)現(xiàn)可能不擁擠了，也有可能地圖上顯示不擁擠，到那兒就堵車了，因?yàn)榈貓D有時(shí)間上的局限性，但智能網(wǎng)聯(lián)是實(shí)時(shí)的，而且具備一定分流能力。

          楊斐列舉在提到重慶（兩江新區(qū)）先導(dǎo)區(qū)案例的時(shí)候也表示，重慶的應(yīng)用場(chǎng)景也是基于安全和效率來(lái)搭建的。比如5G+北斗導(dǎo)航能夠幫助用戶在山地城市做更精準(zhǔn)導(dǎo)航；進(jìn)入到先導(dǎo)區(qū)的融合測(cè)試區(qū)，遇到路面積水、施工、坡路等情況，都會(huì)通過(guò)5G消息提前推送。

          楊斐也提到了騰訊在重慶打造的MaaS出行平臺(tái)，該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了各種交通工具的融合，并把V2X概念加到了MaaS小程序里面，讓整個(gè)智慧交通要結(jié)合V2X去做。

          楊斐表示，對(duì)老百姓來(lái)說(shuō)，車和船都是一種出行方式。先導(dǎo)區(qū)里有明月湖，通過(guò)MaaS小程序把車和船整合，把自動(dòng)駕駛車輛、網(wǎng)聯(lián)車輛、明月湖里的船，進(jìn)行統(tǒng)一的銜接，乘客通過(guò)小程序就可以做出行的整體規(guī)劃和預(yù)約工作。

          張?jiān)骑w也介紹了重慶在安全方面的經(jīng)驗(yàn)：重慶先導(dǎo)區(qū)還處在工程建設(shè)階段，所以有很多運(yùn)輸大車，會(huì)對(duì)其他車輛產(chǎn)生安全威脅，通過(guò)騰訊提供的泛V2X能力，司機(jī)在APP上就   可以收到預(yù)警信息，降低了駕駛風(fēng)險(xiǎn)。

          智能網(wǎng)聯(lián)輔助自動(dòng)駕駛進(jìn)化升級(jí)

          很多城市在測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的時(shí)候，都把打造自動(dòng)駕駛示范作為很重要的標(biāo)桿應(yīng)用，因此智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛之間的關(guān)系，也是外界重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題。

          趙祥模提到，自動(dòng)駕駛是一種分級(jí)技術(shù)，到L5才能做到真正的高級(jí)別無(wú)人駕駛。車路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)，實(shí)際上是自動(dòng)駕駛的一種支撐技術(shù)，通過(guò)提供道路信息、云端信息等來(lái)為自動(dòng)駕駛提供服務(wù)。

          傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛走的是單車智能路線，技術(shù)人員希望把感知能力、決策權(quán)和控制權(quán)都放在車上，但這條路線存在不少問(wèn)題，比如成本高、技術(shù)復(fù)雜、難以實(shí)現(xiàn)超視距感知和群體協(xié)同優(yōu)化，所以現(xiàn)在自動(dòng)駕駛行業(yè)通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)，把大量的感知和計(jì)算交給路側(cè)、遠(yuǎn)程云端來(lái)做，車輛重點(diǎn)從決策和控制角度進(jìn)行突破。

          張?jiān)骑w對(duì)此表示認(rèn)同，因?yàn)樵谀承﹫?chǎng)景下，單車智能落地還是存在一些困難。比如港口的無(wú)人卡車，存在視線遮擋，做貨物的自動(dòng)運(yùn)輸是非常復(fù)雜的。所以在單車智能短時(shí)間沒(méi)有辦法快速提高的情況下，依靠現(xiàn)有普及率逐漸增加的高級(jí)輔助駕駛駕駛技術(shù)（ADAS），與智能網(wǎng)聯(lián)當(dāng)中的車路通信、路側(cè)輔助感知等技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)可信安全的信息融合，一步步迭代，最終實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

          對(duì)于示范區(qū)出現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)和無(wú)人駕駛強(qiáng)綁定的趨勢(shì)，姚丹亞強(qiáng)調(diào)，智能網(wǎng)聯(lián)要回歸初心，目的還是為了解決安全問(wèn)題和效率問(wèn)題，比如智能網(wǎng)聯(lián)要重點(diǎn)服務(wù)于現(xiàn)在的有人駕駛，服務(wù)于現(xiàn)有的車輛運(yùn)行，讓它先用出來(lái)。

          在細(xì)分市場(chǎng)和開放生態(tài)中，尋找可持續(xù)運(yùn)營(yíng)和商業(yè)化路徑

          智能網(wǎng)聯(lián)是一個(gè)龐大的生態(tài)，企業(yè)和開發(fā)者在這個(gè)生態(tài)中扮演者極其重要的角色。對(duì)于這些群體的生存狀況，趙祥模談到了一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題：當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)靠技術(shù)或者是產(chǎn)品盈利的并不多，所以政府政策的支持和持續(xù)投入資金是至關(guān)重要的，但接下來(lái)該怎么辦？

          趙祥模認(rèn)為，由于政府有資金和政策方面的支持，所以需要企業(yè)在感知雷達(dá)、智能路側(cè)單元、高精度地圖、智能路燈、系統(tǒng)集成等細(xì)分市場(chǎng)中，尋找合理的商業(yè)模式。在先導(dǎo)區(qū)示范的基礎(chǔ)上，企業(yè)通過(guò)細(xì)分市場(chǎng)明確自身優(yōu)勢(shì)和定位，當(dāng)未來(lái)大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)候，企業(yè)就會(huì)迎來(lái)盈利的轉(zhuǎn)機(jī)。

          姚丹亞認(rèn)為“雙智”給了生態(tài)擴(kuò)大的機(jī)遇。智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)的可持續(xù)，要求要做到兩個(gè)規(guī)?；阂?guī)?；穆泛鸵?guī)模化的車。從這一點(diǎn)來(lái)看，推廣是整個(gè)生態(tài)面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)。雙智建設(shè)的第二批試點(diǎn)城市主要是中小城市，而在小城市做以應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的試點(diǎn)示范，就會(huì)大規(guī)模降低大城市做先導(dǎo)和實(shí)踐的難度。

          張?jiān)骑w從開放平臺(tái)的角度提出了觀點(diǎn)：建立一個(gè)開放的平臺(tái)，一個(gè)對(duì)開發(fā)者友好的平臺(tái)，是把生態(tài)做活做大的關(guān)鍵。騰訊已經(jīng)開始在這方面做一些工作，比如打通不同政府部門之間數(shù)據(jù)的融合和打通，基礎(chǔ)設(shè)施方面實(shí)現(xiàn)多感合一。

          基于這樣一個(gè)開放平臺(tái)，開發(fā)者和合作伙伴可以直接調(diào)用場(chǎng)景、接口和能力，去做相關(guān)的應(yīng)用，讓整個(gè)生態(tài)越來(lái)越豐富。

          重慶之前也有一些平臺(tái)，騰訊搭建的新平臺(tái)不僅兼容了各類硬件，把此前的平臺(tái)也都兼容進(jìn)去，對(duì)接企業(yè)、開發(fā)者以及幾十所高校和科研機(jī)構(gòu)，既服務(wù)當(dāng)?shù)氐闹悄芫W(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，也服務(wù)當(dāng)?shù)氐目蒲薪虒W(xué)和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)。

           除了開放平臺(tái)，張?jiān)骑w再一次強(qiáng)調(diào)了運(yùn)營(yíng)的重要性。因?yàn)檫@里涉及到產(chǎn)業(yè)鏈上下游之間的協(xié)同關(guān)系，也涉及到用戶運(yùn)營(yíng)和業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)相結(jié)合的問(wèn)題，比如如何推廣給更多的用戶，如何做更新和迭代。所以這也是騰訊一直在思考的問(wèn)題，如何把對(duì)互聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)的經(jīng)驗(yàn)，放到智能網(wǎng)聯(lián)的環(huán)境中，打造出一個(gè)對(duì)用戶友好的平臺(tái)。

           結(jié)合騰訊的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，張?jiān)骑w最后表示，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)要持續(xù)健康發(fā)展，還要和城市建設(shè)、高速業(yè)務(wù)產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)。目前騰訊也在探索高速公路車路協(xié)同的一些應(yīng)用，在夜間的高速公路場(chǎng)景，騰訊基于毫米波雷達(dá)感知后進(jìn)行實(shí)時(shí)孿生，通過(guò)小程序、 App 的觸達(dá)，將周圍的駕駛環(huán)境反饋到輔助駕駛界面上，甚至可以展現(xiàn)一個(gè)比白天視線更好的界面，從而助力安全駕駛。

          據(jù)楊斐介紹，重慶（兩江新區(qū)）先導(dǎo)區(qū)入駐的40多所院校大部分都是理工科院校，對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛整個(gè)相關(guān)上下游產(chǎn)業(yè)的研究是相對(duì)完整的，所以最大的特色就是有技術(shù)可持續(xù)的能力。

          重慶先導(dǎo)區(qū)通過(guò)場(chǎng)景和平臺(tái)側(cè)的開放，不僅把應(yīng)用環(huán)境搭建起來(lái)，讓老百姓有獲得感，同還希望把科研創(chuàng)新環(huán)境搭建起來(lái)，來(lái)服務(wù)于科創(chuàng)型企業(yè)和院校，基于真實(shí)的交通數(shù)據(jù)和場(chǎng)景，基于幫助他們孵化科研成果，反過(guò)來(lái)再應(yīng)用于先導(dǎo)區(qū)場(chǎng)景的建設(shè)和創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了可持續(xù)運(yùn)營(yíng)。

          在政策層面，王寧表示，對(duì)于已經(jīng)落地的應(yīng)用場(chǎng)景，政府會(huì)給予在稅收、法規(guī)上的政策支持，吸引應(yīng)用場(chǎng)景上下游的企業(yè)落戶西青，進(jìn)而形成開放包容的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，這樣才能實(shí)現(xiàn)可持續(xù)運(yùn)營(yíng)。

          數(shù)字孿生不能僅是展示作用，而要輔助城市管理

          全息路口是各地先導(dǎo)區(qū)很重要的一項(xiàng)應(yīng)用，對(duì)于全息路口的作用，姚丹亞觀點(diǎn)非常明確，所謂全息路口就是在路上安裝足夠多的傳感器，去感知路口所有的運(yùn)動(dòng)物體，感知到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分享和展示，但如果只停留在展示或者數(shù)字孿生階段，那就只是一個(gè)很小的應(yīng)用，這也絕對(duì)不是我們做全息路口的最終目的。

          張?jiān)骑w也表示，展示只是數(shù)字孿生的一部分應(yīng)用，更重要的是構(gòu)建了一個(gè)和物理世界平行發(fā)展的世界，在這里面可以做很多以前在物理世界做不到，或者僅僅通過(guò)感知達(dá)不到的事。

          在物理世界，人只能感知少數(shù)視角，但在數(shù)字世界里，可以選擇任意視角來(lái)看。基于不同視角，再去做全鏈路軌跡跟蹤，這樣就能預(yù)測(cè)或者能避免很多交通事故的發(fā)生。同時(shí)結(jié)合交通大數(shù)據(jù)，采用不同的疏導(dǎo)方案，在數(shù)字孿生世界里去推演，最終確定方案，有助于城市交通治理?？傊⒙房诓荒苤皇且粋€(gè)簡(jiǎn)單的展示，還要助力城市管理者在數(shù)字世界中進(jìn)行計(jì)算、追蹤以及預(yù)測(cè)、推演的工作。

          王寧也介紹了全息路口在天津（西青）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的應(yīng)用，比如城市管理者可以通過(guò)路口的監(jiān)控以及路口的車流、人流的情況，去實(shí)時(shí)調(diào)配紅綠燈時(shí)長(zhǎng)，這也帶動(dòng)了交通效率的提高。

          應(yīng)用層面的標(biāo)準(zhǔn)至關(guān)重要，并且要有地方特色

          姚丹亞介紹，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)主要分為三類：一類是通信標(biāo)準(zhǔn)，一類是數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)槿绻枰獢?shù)據(jù)協(xié)同和網(wǎng)聯(lián)，數(shù)據(jù)之間要彼此聽得懂，第三類則是應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

          姚丹亞認(rèn)為，前兩類標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)已經(jīng)完成的不錯(cuò)，進(jìn)展明顯，但第三類標(biāo)準(zhǔn)因?yàn)樯婕暗浆F(xiàn)有的應(yīng)用并沒(méi)有完善和大規(guī)模普及，如果貿(mào)然上一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)去做，有可能做的是一個(gè)廢標(biāo)。

          張?jiān)骑w也提出，應(yīng)用層面的標(biāo)準(zhǔn)至關(guān)重要。騰訊結(jié)合在天津的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，與業(yè)主、合作伙伴聯(lián)合發(fā)布《天津（西青）國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)踐白皮書》，把建設(shè)、管理、運(yùn)營(yíng)、服務(wù)四個(gè)環(huán)節(jié)都做了相關(guān)的梳理和總結(jié)；在長(zhǎng)沙，騰訊也和希迪等合作伙伴一起，制訂了有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)公交的標(biāo)準(zhǔn)。

          張?jiān)骑w表示，對(duì)于某些應(yīng)用場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)，還是希望能夠起到先行先試的目的，不一定每個(gè)先導(dǎo)區(qū)都要照搬，但是能起到借鑒作用。

          楊斐也認(rèn)為，在應(yīng)用層面，每個(gè)地方都有自己的特點(diǎn)，如果出一個(gè)全國(guó)性的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，適用性可能會(huì)受到一定限制。國(guó)家級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)更強(qiáng)調(diào)宏觀，而地方上的微觀標(biāo)準(zhǔn)，可以結(jié)合本地實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和特色去制訂。

          來(lái)源：智慧交通網(wǎng)