目前全國(guó)已經(jīng)有超過(guò)400萬(wàn)輛公路營(yíng)運(yùn)車輛安裝了衛(wèi)星導(dǎo)航定位終端并接入全國(guó)聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)。但是,當(dāng)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛進(jìn)入隧道后,由于導(dǎo)航衛(wèi)星被遮蔽,車載衛(wèi)星定位裝置無(wú)法正常工作,無(wú)法辨識(shí)車輛的位置狀態(tài),當(dāng)此類車輛出現(xiàn)運(yùn)行異常后,監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)感知,存在重大安全隱患。
構(gòu)建基于北斗系統(tǒng)、光學(xué)探頭、雷達(dá)的隧道內(nèi)行車狀態(tài)綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng),有效補(bǔ)充現(xiàn)有重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)在隧道內(nèi)車輛安全監(jiān)管的空白,完善全國(guó)路網(wǎng)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛無(wú)縫監(jiān)管,實(shí)時(shí)完整獲取“兩客一危”車輛的行車狀態(tài),有利于保障隧道中的行車安全、避免重大交通事故的發(fā)生,提高隧道事故應(yīng)急處理工作的開(kāi)展和實(shí)施,并有效地預(yù)防二次事故的發(fā)生。在此背景下,北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)在重點(diǎn)科技項(xiàng)目“基于北斗導(dǎo)航的隧道內(nèi)行車狀態(tài)綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制”中,支持開(kāi)展隧道導(dǎo)航信號(hào)復(fù)現(xiàn)設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、隧道車輛行車狀態(tài)后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)的研制工作,并確定在北京市青龍橋隧道開(kāi)展示范應(yīng)用。
在不更換現(xiàn)有重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛已安裝北斗車載監(jiān)控終端前提下,開(kāi)展基于北斗導(dǎo)航、光學(xué)探頭、雷達(dá)的隧道內(nèi)行車狀態(tài)綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)通過(guò)處理聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)推送的重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛信息,以及隧道端導(dǎo)航信號(hào)復(fù)現(xiàn)終端、雷達(dá)設(shè)備、光學(xué)攝像頭等傳感器所采集的車輛信息,判斷隧道內(nèi)行駛狀態(tài),當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警,為隧道安全管理提供決策支撐信息。選擇在北京市青龍橋隧道,開(kāi)展基于隧道內(nèi)行車狀態(tài)監(jiān)測(cè)應(yīng)用示范,實(shí)現(xiàn)“重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛進(jìn)入隧道提醒” “進(jìn)入隧道車輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)”“車輛超速、停車監(jiān)控及報(bào)警”等功能,保障隧道中的行車安全、降低隧道內(nèi)重大交通事故發(fā)生的概率。
隧道內(nèi)行車狀態(tài)綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由隧道導(dǎo)航信號(hào)復(fù)現(xiàn)設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、視頻設(shè)備和隧道車輛行車狀態(tài)后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)組成。青龍橋隧道全長(zhǎng)2800m,按照600m覆蓋范圍計(jì)算,需5套隧道導(dǎo)航信號(hào)復(fù)現(xiàn)設(shè)備。由于雷達(dá)設(shè)備成本較高,本示范僅規(guī)劃覆蓋距離洞口700m,按照平均120m計(jì)算,需要6套雷達(dá)設(shè)備。此外,在隧道入口處部署4個(gè)視頻攝像頭??傮w方案如圖所示。
在距隧道500m處隧道管理站控制指揮中心安裝部署部級(jí)平臺(tái)隧道監(jiān)控軟件接口插件1 套以及隧道車輛行車狀態(tài)監(jiān)控軟件1套,用于接收交通運(yùn)輸部重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)推送的青龍橋隧道周邊5km范圍營(yíng)運(yùn)車輛信息,并結(jié)合隧道入口視頻設(shè)備、隧道內(nèi)雷達(dá)設(shè)備和衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備采集的車輛狀態(tài)信息,綜合分析隧道內(nèi)車輛異常駕駛行為,當(dāng)隧道內(nèi)發(fā)生超速、停車等異常情況是,系統(tǒng)能及時(shí)通知隧道管理方采取應(yīng)急措施。隧道內(nèi)車輛行車狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件運(yùn)行情況見(jiàn)圖所示。
“隧道車輛行車狀態(tài)后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)研制和示范應(yīng)用”課題是面向公路隧道車輛運(yùn)行安全監(jiān)控需求,創(chuàng)新性的提出了隧道內(nèi)擴(kuò)展定位技術(shù)(正申請(qǐng)專利),綜合視頻、雷達(dá)等信息,開(kāi)發(fā)了省市級(jí)和隧道管理站級(jí)兩級(jí)隧道行車狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控隧道內(nèi)車輛停車、超速等異常情況,并可通過(guò)全國(guó)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)獲取危險(xiǎn)品運(yùn)輸車等重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛信息,為隧道管理單位提供安全管理決策支撐。經(jīng)青龍橋隧道管理站試用、測(cè)試,示范應(yīng)用目標(biāo)完成,成果顯著,達(dá)到預(yù)期效果。下一步,將繼續(xù)做好成果轉(zhuǎn)化及推廣應(yīng)用工作。
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