室內(nèi)混合智能定位：坐在家里“搜”世界

       全球有四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，但室內(nèi)卻無衛(wèi)星信號。與此同時，人們有80%的時間在室內(nèi)，室內(nèi)定位導(dǎo)航需求極大。據(jù)科技行業(yè)咨詢公司IDTechEx預(yù)測，2024年，室內(nèi)定位產(chǎn)品市場規(guī)模將超過100億美元。
       眾所周知，導(dǎo)航時位置的獲取是通過GPS/GNSS，但真正的導(dǎo)航，在地圖上顯示你的位置、到目的地最短路徑等，計算和顯示，其實都是GIS(地理信息系統(tǒng))在做，而高可用、高精度智能混合定位和室內(nèi)復(fù)雜空間的導(dǎo)航一直是國際導(dǎo)航與位置服務(wù)領(lǐng)域的研究難題。因此，實現(xiàn)導(dǎo)航信號精密測量技術(shù)、大樣本機器學(xué)習(xí)方法和全息位置地圖等技術(shù)突破具有很強的經(jīng)濟意義和戰(zhàn)略意義。
       基于此，國家重點研發(fā)計劃地球觀測與導(dǎo)航重點專項同時支持三個項目開展相關(guān)技術(shù)攻關(guān)，或?qū)榻鉀Q這些難題提交答案。

       讓手機用戶享受室內(nèi)優(yōu)于1米的服務(wù)
       “定位是位置服務(wù)、萬物互聯(lián)、人工智能和未來超智能（機器人+人類）應(yīng)用的核心技術(shù)之一，室內(nèi)定位則是指在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)位置確定。與開放的室外空間相比，室內(nèi)環(huán)境在信號條件、空間布局、拓撲關(guān)系、運動約束等方面更加復(fù)雜?！蔽錆h大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點實驗室主任陳銳志教授告訴記者。
       據(jù)陳銳志介紹，武漢大學(xué)在“十二五”期間參與的“羲和計劃”項目已經(jīng)在室外實現(xiàn)了廣域增強服務(wù)支持下優(yōu)于1米的定位精度，但是室內(nèi)優(yōu)于1米定位精度、低成本和廣域覆蓋的定位技術(shù)依然是實現(xiàn)高精度室內(nèi)外無縫定位的最大障礙。
       “新立項的‘高可用高精度室內(nèi)多模智能混合定位與室內(nèi)GIS技術(shù)’項目，將在不增加智能手機硬件成本、不改變用戶使用習(xí)慣的前提下，通過輕度布設(shè)的增強基站，實現(xiàn)低成本、廣域覆蓋，讓大家享受優(yōu)于1米的室內(nèi)定位服務(wù)。”陳銳志說。
       在中國電子科技集團公司首席專家、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國家重點實驗室主任蔚保國研究員看來，室內(nèi)定位不光要解決手機室內(nèi)導(dǎo)航的問題，還要考慮復(fù)雜公共場所安全監(jiān)控預(yù)警、應(yīng)急救援與管理等復(fù)雜服務(wù)需求。
       蔚保國負責(zé)的“室內(nèi)混合智能定位與室內(nèi)GIS技術(shù)研究”項目主要通過構(gòu)建低成本廣域覆蓋的北斗偽衛(wèi)星無線基站網(wǎng)絡(luò)、多源混合智能云服務(wù)平臺以及星地兼容的室內(nèi)外無縫定位芯片終端，最終為行業(yè)和大眾用戶提供在大型商場、機場、大型場館、城市行政區(qū)、地下空間設(shè)施等的一體化、無縫、穩(wěn)定、精度優(yōu)于1米的定位服務(wù)，并形成國家室內(nèi)外連續(xù)無線信號定位技術(shù)標準建議。
       “項目還將帶動移動通信、消費電子、智慧社區(qū)服務(wù)產(chǎn)業(yè)、室內(nèi)服務(wù)機器人等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！蔽当f。

       解決室內(nèi)廣域亞米級定位國際難題
       如果說室內(nèi)智能定位是解決全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)存在的室內(nèi)“最后一公里”的定位瓶頸。那么，廣域無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)亞米級定位導(dǎo)航要攻克的是制約智慧城市建設(shè)、物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重要國際難題。
       北京郵電大學(xué)智能通信、導(dǎo)航與微納系統(tǒng)實驗室主任鄧中亮教授牽頭的“室內(nèi)混合智能定位與室內(nèi)GIS技術(shù)研究及示范應(yīng)用”項目，成為科技部2016年部署的“地球觀測與導(dǎo)航”重點專項中“導(dǎo)航與位置服務(wù)核心技術(shù)”中擬解決的三大核心技術(shù)之一。目前，鄧中亮團隊在無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)外高精度定位導(dǎo)航領(lǐng)域具有多年的研究基礎(chǔ)，取得了多項國際領(lǐng)先的創(chuàng)新成果。
       “室內(nèi)混合智能定位與室內(nèi)GIS技術(shù)研究及示范應(yīng)用”項目將開展室內(nèi)亞米級混合智能定位與GIS研究?！爸攸c突破5G網(wǎng)的通信導(dǎo)航信號體制與多徑檢測難題、室內(nèi)3D場景實時快速重建與地標快速亞像素匹配難題、室內(nèi)2D/3D/實景等位置信息可視化和BIM-GIS數(shù)據(jù)深度融合問題和室內(nèi)實時場景感知、海量行為分析挖掘技術(shù)難題?！编囍辛琳f。
       鄧中亮表示，該項目的研究將解決基于5G通信網(wǎng)的室內(nèi)廣域亞米級定位國際難題，形成一系列自主知識產(chǎn)權(quán)和標準；解決室內(nèi)空間信息建模、表達、顯示等國際性難題，實現(xiàn)快速實時3D重構(gòu)，統(tǒng)一我國室內(nèi)GIS標準。同時，開展大型場所的應(yīng)用示范與推廣。

       （來源：科技日報）